最新一期《科学-机器东说念主》展示了一种大致在丛林中进行视觉路子追踪导航的轻型无东说念主机。荷兰代尔夫特理工大学Van Dijk等东说念主受蚂蚁等虫豸的启发，修复了机器东说念主长距离轨迹追踪政策，使袖珍无东说念主机无谓高忖度条目便能消除自主导航。

该政策将里程计与高度压缩的视觉快影相蚁合，以最小的内存破钞记载出行路程，然后在回程时使用视觉导航，以尽量减小无东说念主机导航偏离航路的可能性。（徐锐）

图片开头：代尔夫特理工大学

《中国科学报》 (2024-08-01 第1版 要闻)